穿越机

无人机 v1.52 用于特种对抗训练中的无人机操控、飞行控制、撞击与视野检测、信号干扰以及飞行信息显示。

• 创作端可通过键盘 Enter 键切换无人机起飞。
• 无人机手柄默认以前方右上 C 摇杆控制电机解锁/上锁，前方左上 B 摇杆触发自爆；按键映射可通过校准面板修改。
• 未设置可控制实体或阵营时，所有参训人员均可控制无人机；两者同时设置时，以“可控制实体”为准。

资源文件

项目	内容
所属目录	01.产品-无人机反无 / 无人机反无
最新资源	无人机_5寸_win_v1.52.ab、无人机_5寸_android_v1.52.ab 等 6 个 v1.52 机型/平台包
原始说明	无人机_v1.52_文档.txt
来源目录	特种对抗训练/01.产品-无人机反无/RPG无人机_拓展

使用前提

• 根据训练平台和无人机机型导入对应的 v1.52 资源包。
• 需要限制控制权限时，提前配置参训实体 ID 或阵营。
• 使用课程变量飞行行为时，提前创建高度、距离和速度等课程变量。
• 使用撞击、视野或电压事件前，先设置对应检测参数并通过试玩校准。
• 手柄按键与实际设备不一致时，先在校准面板中完成映射。

参数说明

下图展示 v1.52 资源的属性面板及一组示例配置。

参数	作用	推荐配置	注意事项
可控制实体	指定可以控制无人机的实体 ID 列表。	需要精确授权时填写参训实体 ID。	与可控制阵营同时设置时，以本参数为准；留空表示不按实体限制。
可控制阵营	指定可以控制无人机的阵营。	多人按阵营训练时选择对应阵营。	已配置可控制实体时，本参数不会覆盖实体授权。
显示预瞄点	控制是否显示无人机预瞄点。	调试或需要辅助瞄准时开启。	正式考核是否开启应符合训练规则。
爆炸半径	设置无人机自爆影响范围。	根据场景比例和训练规则校准。	范围过大可能误伤无关实体，需结合爆炸伤害一起验证。
爆炸伤害	设置无人机自爆造成的伤害值。	按目标生命值和考核规则设置。	避免与其他伤害逻辑重复结算。
撞击触发阈值（km/h）	设置触发撞击实体事件的最低速度。	通过多次撞击试玩确定有效阈值。	单位为 km/h；阈值过低可能因轻微接触频繁触发。
第三人称相机距离	设置第三人称相机与无人机的距离。	以能够完整观察机体且无遮挡为准。	距离过近可能穿模，过远会降低操控判断精度。
第三人称相机角度	设置第三人称相机观察角度。	根据机型和训练视角要求调整。	调整后检查地面、机体和目标是否被遮挡。
水平Fov	设置无人机视野检测的水平视场角。	按实际相机或训练规则设置。	需与垂直 Fov 和可视距离共同配置。
垂直Fov	设置无人机视野检测的垂直视场角。	按实际相机或训练规则设置。	过大可能检测到画面外目标，过小可能漏检。
可视距离	设置无人机能够检测到实体的最大距离。	按场景尺度和目标识别需求设置。	过大的可视距离会扩大检测范围，需结合 Fov 校准。
是否检测看到实体	控制是否启用无人机视野内实体检测。	需要“看到实体*”事件时开启。	不使用相关事件时建议关闭，避免不必要的持续检测。
声音空间融合	设置无人机声音的空间化融合效果。	根据耳机、场地和沉浸感需求试听调整。	不同训练端听感可能不同，应在目标设备上验证。
最大电压	设置电池满电状态对应的电压。	按所用无人机电池规格填写。	必须高于最小电压，否则电量换算和低电压判断会异常。
最小电压	设置低电压事件的判断下限。	按电池安全电压和训练时长设置。	实时电压低于该值会触发低电压事件。
标准飞行时长	设置标准状态下的预计飞行时间。	按机型和训练任务时长配置。	应与最大/最小电压及油门耗电参数联合校准。
油门系数	设置油门输入对耗电或飞行表现的影响系数。	从资源默认值开始，通过飞行测试微调。	过大或过小会使电量变化和实际操控感不匹配。
非线性指数	设置电压、电量或油门变化的非线性程度。	保持默认值，确有电量曲线需求时再调整。	修改后需完整测试从满电到低电压的变化过程。
电池颜色	设置电压电量显示的颜色。	使用与课程界面有足够对比度的颜色。	避免与背景或告警颜色混淆。
声音控制	配置无人机声音的启用或控制方式。	按训练端音频需求设置。	调整后检查发动机声、空间音效及其他提示音是否冲突。

监听事件

编辑器中可选择撞击、油门、视野和低电压相关事件。

事件	触发条件	典型用途
撞击实体*	无人机撞击指定实体且撞击速度大于阈值时触发。	判断高速碰撞、触发毁伤或记录碰撞考核。
油门推到最小	无人机手柄油门轴推到最下方时触发。	判断降落操作、关闭动力或进入后续控制流程。
看到实体*	已启用视野检测，且指定实体进入 Fov 和可视距离范围时触发。	触发目标发现、侦察完成或自动攻击流程。
电压低于最小电压	实时电压小于配置的最小电压时触发。	显示低电量告警、要求返航或结束任务。

可执行行为

飞行行为可在逻辑元中填写高度、距离、速度、目标实体和旋转方向等参数。

行为	效果	常见调用时机
以米高度，米距离，米/秒速度，绕*转	按指定高度、半径和速度，绕目标实体顺时针或逆时针飞行。	创建固定参数的绕飞演示或自动航线。
以变量，，，绕*转	从课程变量读取高度、距离和速度，绕目标实体飞行。	需要根据课程参数动态调整绕飞任务时。
以米/秒速度，米高度，右方米距离，朝前方飞行米	按指定速度、高度、横向偏移和前进距离执行直线飞行。	创建固定参数的自动直飞航段。
以变量，，右方，朝前方飞行	从课程变量读取速度、高度和距离执行直线飞行。	需要按课程参数动态生成直飞任务时。
隐藏预瞄点	隐藏无人机预瞄点。	正式考核、停止瞄准辅助或切换视图时。
启动*信号干扰	启动指定类型的信号干扰。	进入电子对抗阶段或模拟链路受干扰时。
启动图传干扰-，强度	按指定类型和强度启动图传干扰。	模拟不同强度的视频链路干扰时。
停止*信号干扰	停止指定类型的信号干扰。	干扰阶段结束或恢复正常操控时。
停止图传干扰-*	停止指定类型的图传干扰。	恢复第一人称图传画面时。
显示航向辅助	显示无人机航向辅助信息。	教学、调试或需要方向提示时。
隐藏航向辅助	隐藏无人机航向辅助信息。	正式考核或减少界面辅助信息时。
显示摇杆操控	显示摇杆输入和操控信息。	操作教学或排查手柄输入时。
隐藏摇杆操控	隐藏摇杆输入和操控信息。	教学结束或正式训练时。
显示GPS数据	显示无人机 GPS 数据。	导航教学、飞行调试或数据观察时。
隐藏GPS数据	隐藏无人机 GPS 数据。	不需要导航数据或精简界面时。
显示无人机第一人称画面	显示无人机第一人称图传画面。	进入 FPV 操控或观察无人机视角时。
隐藏无人机第一人称画面	隐藏无人机第一人称图传画面。	退出 FPV、切换观察模式或模拟图传中断时。
启用无人机控制	允许已授权参训人员控制无人机。	训练开始或控制权恢复时。
禁用无人机控制	禁止参训人员控制无人机。	课程暂停、自动飞行或任务结束时。
切换飞控模式	在可用飞控模式之间切换。	需要按操作流程轮换飞控模式时。
重置无人机	将无人机恢复到资源定义的初始状态。	坠毁、失控或开始下一轮训练前。
设置飞控模式为*	将飞控模式直接设置为指定模式。	课程需要明确进入某一飞控模式时。
启用检测看到实体	开启无人机视野内实体检测。	开始侦察、识别或目标发现任务时。
禁用检测看到实体	关闭无人机视野内实体检测。	结束侦察阶段或无需持续检测时。
显示电压电量	显示无人机当前电压和电量信息。	电量教学、飞行监控或低电压处置训练时。
隐藏电压电量	隐藏无人机电压和电量信息。	精简训练界面或不允许电量辅助时。

使用步骤

1. 按目标机型和运行平台选择对应的 v1.52 资源包，并导入需要生效的课程章节。
2. 配置可控制实体或阵营；两者都不设置时，确认允许所有参训人员控制。
3. 按任务要求设置爆炸、撞击、相机、视野、电压、电量和声音参数。
4. 在逻辑元中连接撞击、油门、视野和低电压事件，以及所需飞行或界面行为。
5. 在目标训练端校准手柄并试玩，验证飞控、自爆、检测、干扰和显示效果。

常见问题

问题	建议
指定人员无法控制无人机。	检查可控制实体 ID；同时配置阵营时，以可控制实体列表为准。
撞击后没有触发事件。	确认实际撞击速度高于“撞击触发阈值（km/h）”，并核对事件中的目标实体。
“看到实体*”没有触发。	开启“是否检测看到实体”或执行“启用检测看到实体”，再检查水平/垂直 Fov 和可视距离。
低电压事件触发异常。	确认最大电压高于最小电压，并结合标准飞行时长、油门系数和非线性指数重新校准。
图传或信号干扰没有恢复。	使用与启动行为类型一致的停止行为，并检查是否还有其他逻辑持续启动干扰。
手柄按键与说明不一致。	在校准面板中检查 C、B 摇杆映射和油门轴方向。
不同平台表现不一致。	确认 Windows 或 Android 使用了对应机型的 v1.52 资源包。